前移式AGV特點(diǎn)
前移式AGV的門(mén)架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物,行走時(shí)貨叉帶貨物收回,使貨物重心在支撐面內(nèi);前移式叉車(chē)有兩條前伸的支腿,可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升,大載重,小體積等特點(diǎn)。
YAA20-40前移式AGV技術(shù)參數(shù)
序號(hào) |
名稱(chēng) |
前移式AGV |
||
1 |
型號(hào) |
YAF15-30 |
YAF20-30 |
YAF25-30 |
2 |
最大起升重量kg |
1500 |
2000 |
2500 |
3 |
載荷中心mm |
500 |
500 |
500 |
4 |
最大起升高mm |
3000 |
3000 |
3000 |
5 |
門(mén)架傾角deg |
3/5 |
3/5 |
3/5 |
6 |
輪胎配置 |
聚氨酯實(shí)心胎 |
||
7 |
門(mén)架前移距離mm |
560 |
675 |
675 |
8 |
貨叉調(diào)節(jié)范圍 |
220-740 |
220-900 |
220-900 |
9 |
全長(zhǎng)(含貨叉) |
2240 |
2450 |
2450 |
10 |
全寬 |
1090 |
1250 |
1250 |
11 |
門(mén)架閉合時(shí)高度mm |
2100 |
2100 |
2100 |
12 |
貨叉起升時(shí)最大高度mm |
3900 |
3900 |
3900 |
13 |
護(hù)頂架高度mm |
2340 |
2340 |
2340 |
14 |
轉(zhuǎn)彎半徑mm |
1615 |
1965 |
1965 |
15 |
最小堆垛通寬度mm |
2608 |
2879 |
2879 |
16 |
最大行駛速度km/h |
7.5/8.5 |
7.0/8.0 |
7.0/8.0 |
17 |
上升速度mm/s |
117/243 |
110/243 |
110/243 |
18 |
爬坡能力% |
=10 |
=10 |
=10 |
19 |
總重(含蓄電池)kg |
2300 |
2600 |
2600 |
20 |
驅(qū)動(dòng)輪mm |
343*108 |
343*108 |
343*108 |
21 |
前輪mm |
267*114 |
267*114 |
267*114 |
22 |
平衡輪mm |
180*76 |
180*76 |
180*76 |
23 |
最小離地間隙mm |
80 |
80 |
80 |
24 |
行車(chē)制動(dòng) |
機(jī)械*電動(dòng) |
||
25 |
停車(chē)制動(dòng) |
機(jī)械式 |
||
26 |
蓄電池 電壓/容量V/Ah |
48/300 |
48/400 |
48/400 |
27 |
充電機(jī) |
48/40 |
48/50 |
48/50 |
28 |
驅(qū)動(dòng)馬達(dá) |
4.0 |
5.0 |
5.0 |
29 |
貨叉尺寸 |
1070*100*35 |
1070*122*40 |
1070*122*40 |