一:系統(tǒng)登錄界面
說明:(1)不同的用戶名對應(yīng)不同的權(quán)限。
(2)登錄后將實(shí)施對應(yīng)權(quán)限的操作。
二:系統(tǒng)監(jiān)控界面
說明:(1)通過這個界面能實(shí)時查詢所有系統(tǒng)AGV執(zhí)行完的任務(wù),正在執(zhí)行 的任務(wù)和任務(wù)的執(zhí)行狀況。
(2)顯示每個貨位的信息狀態(tài)。
三:統(tǒng)計界面
說明:顯示最近一段時間內(nèi)的AGV執(zhí)行任務(wù)情況。
四:AGV調(diào)度監(jiān)控界面
說明:(1)在AGV調(diào)度界面里面可以實(shí)時選擇需要監(jiān)控的車輛。
(2)監(jiān)控車輛的狀況,包括電池電量,AGV的坐標(biāo),路徑信息,空閑狀態(tài),是否在充電等。
(3)監(jiān)控AGV的調(diào)度信息,定時執(zhí)行(獲取/發(fā)送)任務(wù)、運(yùn)行路徑,避讓路徑等。