傳統(tǒng)工業(yè)和倉儲物流等領域，移動機器人（AGV）的部署解決了以往工廠單一重復性工作。勞動力成本快速上升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構升級推動AGV增長迅猛。隨著工業(yè)自動化水平的提升及自動化叉車的普及使用，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，架設不便、維護繁瑣、靈活性不足等弊端為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多不便。

在追求自動化代替人工生產(chǎn)盛行的工業(yè)新時代

發(fā)展自主技術才是核心力量

制造“中國芯”是企業(yè)深根發(fā)展的重點要素

只有掌握了這些關鍵技術

才能讓中國“智造”設備更加

具有市場競爭力和產(chǎn)品可靠性

從當下智能物流設備AGV系統(tǒng)中我們不難發(fā)現(xiàn)

從驅(qū)動單元、車身控制系統(tǒng)、

導航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)

核心技術所支撐的設備可靠運行至關重要

在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過程中,內(nèi)部物流貫穿生個生產(chǎn)流程,在生產(chǎn)管理活動中占有極其重要的地位。無論是哪個行業(yè)的制造業(yè)企業(yè)，都經(jīng)常面臨著物料供應不及時、容易混料效率低下等各種棘手內(nèi)部物流問題。直到AGV叉車的出現(xiàn)，實現(xiàn)了內(nèi)部運輸?shù)淖詣踊寖?nèi)部物流得到很大的改善和提高。

AGV小車實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊?，讓生產(chǎn)流程到優(yōu)化，更有效地安排交付，從而減少內(nèi)部生產(chǎn)制造的瓶頸，節(jié)省了員工資源，使員工資源投入到具有更高價值的工作中去。而今，更為精細、靈活且更具成本效益的無反光板激光導航AGV給生產(chǎn)制造業(yè)帶來福音。

??雖然傳統(tǒng)的磁導航AGV小車和無反光板激光導航AGV小車都是實現(xiàn)物料運輸自動化，但是無反光板激光導航AGV小車要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導航AGV小車。

下面依諾瑪將從靈活性、成本效益、投資回報率還有生產(chǎn)力優(yōu)化等方面給大家做個簡單的分析。

??靈活性：磁導航AGV小車需采用磁條進行引導，安裝時，需要在地面上鋪設磁條，如后期更改路線需求重新鋪設磁條。無反光板激光導航AGV小車自主導航自主定位，只需繪制地圖就可以，無需安裝，如后期更改路線只需在軟件上更改。

??成本效益：磁導航AGV小車維護成本較高，以及要及時更換損壞嚴重的磁條，改變路線，需要成本。無反光板激光導航AGV小車維護成本為零，改變路線只需通過軟件重新設置，無需成本。

??投資回報率：無反光板激光導航AGV小車可以快速輕松地部署，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產(chǎn)中斷，在工作效率上是磁導航AGV小車2~3倍。無反光板激光導航AGV小車投資回報率非?？焖?，通常不到六個月，磁導航AGV小車通常要到十二個月。

??生產(chǎn)力優(yōu)化：無反光板激光導航AGV小車在高度動態(tài)的環(huán)境下也能實現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，實現(xiàn)在不同的位置執(zhí)行各種不同任務，能夠自動做出調(diào)整，更能滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，更加符合現(xiàn)代制造業(yè)工業(yè)4.0的個性化制造。

在AGV系統(tǒng)領域，中國涌現(xiàn)出一批專注AGV核心技術研發(fā)的企業(yè)，各自在軟、硬件領域發(fā)揮著自身的技術優(yōu)勢，并通過市場化進行沉淀與發(fā)展。而對于一些高精尖技術我們也要清醒的認識到自身的不足，取長補短發(fā)展適合中國特色的優(yōu)勢產(chǎn)品和技術，做擁有自主核心技術的產(chǎn)品才是長遠發(fā)展的戰(zhàn)略目標。安徽依諾瑪智能科技有限公司發(fā)展自主技術產(chǎn)品成為這個行業(yè)的一個縮影，為中國制造貢獻力量是一家企業(yè)更大的使命和責任。

補充：依諾瑪AGV在智能倉儲中的應用大致有以下優(yōu)勢：

工作效率高：不停機換料、自動充電；

節(jié)省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性：采用位置、速度、加速度、機器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術來決策控制；

可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準，提高物料搬運效率。同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高；

成本費用較低：性能不斷提高，功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)。