無人搬運(yùn)車(AGV)是現(xiàn)代化工廠中常見的運(yùn)行載具，據(jù)研究顯示，在產(chǎn)品制程中有95%時(shí)間都耗在儲存、裝卸、等待加工和運(yùn)送過程中流逝。因此在工廠的物流系統(tǒng)中，AGV所扮演的角色吃重。而業(yè)者在選擇AGV時(shí)，則可依其導(dǎo)引方式的不同采用。

AGV的運(yùn)行方式簡單來說

是利用自動或人工方式裝載貨物后

按照設(shè)定的路線自動行駛或牽引載貨臺車至指定地點(diǎn)

再用自動或人工方式裝卸貨物

除了充電時(shí)間與必要保養(yǎng)流程

AGV可全天候待機(jī)、運(yùn)行

這對于制造業(yè)者在節(jié)省人工成本方面產(chǎn)生很大的效益
智能工廠自動運(yùn)行載具不可缺 AGV扮演重要角色

AGV在工廠內(nèi)也替代了人類執(zhí)行粗重搬運(yùn)、單一無聊重復(fù)性的作業(yè)，是現(xiàn)今工廠必不可缺的運(yùn)行載具。通常業(yè)界會根據(jù)AGV在行駛過程中導(dǎo)航方式的不同做出分類。

　　常見的幾種類型大致上可從是否需在地面上設(shè)置物理路徑來區(qū)分，例如在行駛路徑上埋設(shè)金屬線的電磁導(dǎo)引，系通過對金屬線導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其優(yōu)點(diǎn)是成本較低且可靠，但路徑難已更動且局限性較大。

　　另外一種與電磁導(dǎo)引極為相似的是在路面鋪設(shè)磁條軌道，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的磁條導(dǎo)引。磁條導(dǎo)引與電磁導(dǎo)引相較之下更容易改變或擴(kuò)充路徑，且鋪設(shè)簡單，但缺點(diǎn)是其易受周圍環(huán)境的金屬物質(zhì)干擾，且磁條易受機(jī)械損傷。電磁導(dǎo)引與磁條導(dǎo)引目前在市場的使用率最高，市占將近4成，是業(yè)界常用的AGV導(dǎo)引類型。

　　慣性導(dǎo)航則是業(yè)界市占率次于電磁與磁條導(dǎo)引的一種導(dǎo)航方式。其是在AGV上安裝陀螺儀，并在地面上安裝地位塊，通過偏差信號的計(jì)算實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。雖其有地面工程需求，但較之有線導(dǎo)引、地面處理的工作量小，且路徑彈性較強(qiáng)。但缺點(diǎn)是成本較高，且導(dǎo)引精度與陀螺儀本身的制造精度有密切關(guān)系。

　　另外一種物理路徑則是光學(xué)導(dǎo)引。此種方式類似磁條軌道，只是將磁條換成涂漆或色帶，透過對攝影機(jī)采入的色帶圖象訊號進(jìn)行處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。雖然這種方式彈性好、設(shè)定簡單易執(zhí)行，但色帶容易污染且受機(jī)械磨損，同樣對于環(huán)境要求過高，導(dǎo)致其可靠度與精度表現(xiàn)較差。

　　因?yàn)槲锢砺窂匠Ｊ軝C(jī)械磨損，在業(yè)者無太多成本考量的前提下，則可選擇非物理路徑的AGV導(dǎo)引。例如雷射導(dǎo)引的運(yùn)行原理是在AGV上安裝雷射掃描儀，并在運(yùn)行路徑的墻壁或支柱上安裝高反光性反射板的雷射定位標(biāo)志，經(jīng)由掃描儀發(fā)射雷射束后，接收由定位標(biāo)志反射回的雷射束，便可計(jì)算出AGV當(dāng)前位置及運(yùn)動方向。

　　依諾瑪溫馨提示：AGV在智能工廠中的地位固然重要，但是正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素，對于AGV機(jī)器人類型依諾瑪總結(jié)出主要考慮以下因素：

①運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業(yè)環(huán)境會產(chǎn)生影響的因素。

②運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

③運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對準(zhǔn)、識別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動化程度。

④適應(yīng)AGVS類型要求。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等，使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

⑤確定AGV小車的導(dǎo)引方式。只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV小車，才能為企業(yè)帶來最大的效益。