從1953年產(chǎn)品首次誕生，到如今廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域，AGV機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域之一，已儼然成為了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的“小驕傲”。

AGV作為一種移動(dòng)機(jī)器人，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動(dòng)“機(jī)器人”。

它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就。

安徽依諾瑪智能科技有限公司基于強(qiáng)大的軟件調(diào)度平臺(tái)，先進(jìn)的定位系統(tǒng)，優(yōu)秀的覆蓋網(wǎng)絡(luò)推出系列agv解決方案，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)，產(chǎn)線對(duì)接，物流自動(dòng)化等場(chǎng)景。

鉆研技術(shù) 開(kāi)拓應(yīng)用領(lǐng)域

隨著技術(shù)的發(fā)展，物流自動(dòng)化研究力度和優(yōu)化程度不斷加大，該技術(shù)也慢慢的走向信息化、綠色化，柔性化。立體倉(cāng)庫(kù)里面的AGV叉車也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。

AGV機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)以及導(dǎo)引三部分組成。作為關(guān)鍵技術(shù)之一，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展近年來(lái)引起了行業(yè)內(nèi)的高度重視。目前主流的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等幾種。

由于物流自動(dòng)化的整個(gè)技術(shù)含量較高，屬于激光、機(jī)電子一體化的系統(tǒng)工程。它是把物流、計(jì)算機(jī)物流自動(dòng)化和現(xiàn)代信息技術(shù)結(jié)合在一起的系統(tǒng)。它可以涉及到多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，比如激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別、工業(yè)機(jī)器人、緊密的加工、信息互聯(lián)網(wǎng)扥高新技術(shù)等等。在目前為止物流自動(dòng)化的技術(shù)已廣泛的運(yùn)用在了商業(yè)、食品、服裝、倉(cāng)庫(kù)、汽車制造、碼頭等領(lǐng)域。

在有限的時(shí)間和一定的空間里，將輸送工具、工業(yè)機(jī)器人、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備等高性能的有關(guān)設(shè)備，利用計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)控制和制約作用，從而構(gòu)成具有特定功能的有效系統(tǒng)。里面的系統(tǒng)則是由無(wú)人引導(dǎo)小車、堆垛機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、輸送機(jī)械等等總共組成的的。

高性能的立體倉(cāng)庫(kù)是由一系列的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一管理，我們則需要充分利用它們的自動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)根據(jù)事先輸入計(jì)算機(jī)的不同代碼馬上可以利用高速升降機(jī)準(zhǔn)確迅速的將貨物從倉(cāng)庫(kù)取出，并可以更具不同貨物出庫(kù)時(shí)間來(lái)完成不同的工作。然后就到了AGV叉車發(fā)揮作用的時(shí)候了，AGV叉車把輸送過(guò)來(lái)的終端物件，可以整齊的碼放，以方便完成好貨物的整個(gè)作業(yè)，這這一系列的工作順序完全流暢，是立體倉(cāng)庫(kù)整個(gè)自動(dòng)化的最好體現(xiàn)。

在物流自動(dòng)化中由于采取了計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，各個(gè)設(shè)備可以完整有效的自動(dòng)完成作業(yè)，更好縮短了工作的周期，使物流的周轉(zhuǎn)管理更加方便，這些不僅僅提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理的水平還使節(jié)省了勞動(dòng)力。其二，他也適應(yīng)了現(xiàn)代化生產(chǎn)方面的需要，占地面積小，工作中互不打擾互補(bǔ)堆壓，一定程度上保證了庫(kù)存物料的質(zhì)量。隨著AGV叉車在物流自動(dòng)化中大顯身手，在其他領(lǐng)域里AGV叉車也將起到催化的作用。

走出國(guó)門 征戰(zhàn)國(guó)際市場(chǎng)

當(dāng)AGV機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)遍地開(kāi)花之際，安徽依諾瑪已經(jīng)將發(fā)展眼光放到了海外，進(jìn)一步在國(guó)際市場(chǎng)上提升公司實(shí)力。

安徽依諾瑪自14年成立以來(lái)，除了得到國(guó)內(nèi)企業(yè)認(rèn)可，18年日本項(xiàng)目也正式落地，該項(xiàng)目成為了依諾瑪首個(gè)海外的“貨到人”機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)。

該項(xiàng)目采用調(diào)度管理系統(tǒng)，AGV智能作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的先入先出管理，最大限度地保證生產(chǎn)質(zhì)量。