在AGV叉車的選型中，因不同使用環(huán)境，不同工作量，搬運(yùn)物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素，所以導(dǎo)致在決定選擇AGV上有一個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的選擇，那么如何選擇一個(gè)好的適合自己的AGV叉車呢？下面是依諾瑪總結(jié)的幾點(diǎn)（僅供參考）。

AGV激光叉車選型注意事項(xiàng)目

1. 貨物現(xiàn)場(chǎng)布局圖(沒有可以說明現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量),AGV叉車的運(yùn)行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時(shí)間(是否需要備用電池)

3.是否需要自動(dòng)充電

4.使用環(huán)境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認(rèn),AGV運(yùn)行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)

AGV激光叉車軟件相關(guān)事項(xiàng)

1.是否需要倉庫管理系統(tǒng)(如果已有倉庫管理系統(tǒng),可以開發(fā)端口,連接AGV叉車系統(tǒng)，依諾瑪提供)

2.是否需要自動(dòng)掃碼錄入,無線呼叫,現(xiàn)場(chǎng)貨物是否需要區(qū)分

3.是否經(jīng)過車間間的自動(dòng)門，樓層間電梯

4.是否需要加裝其它功能輔助功能

廠商的選擇

1廠家實(shí)力：廠家的實(shí)力決定了AGV產(chǎn)品的質(zhì)量，廠家實(shí)力越強(qiáng)，說明它的規(guī)模龐大，產(chǎn)品質(zhì)量這塊得到了客戶認(rèn)可。

2.廠家產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：對(duì)于AGV廠家來說，你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢(shì)，也是非常關(guān)鍵的，例如AGV是激光導(dǎo)航，相比較磁條導(dǎo)航，無需鋪設(shè)軌道，穩(wěn)定性能好，定位精準(zhǔn)度高，這就是優(yōu)勢(shì)。

3.、廠家產(chǎn)品質(zhì)量：產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)系到AGV運(yùn)輸貨物安全問題，如果產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)問題，在作業(yè)中造成事故是很嚴(yán)重的!

4、廠家售后服務(wù)：售后服務(wù)對(duì)于廠家來說也是非常重要的，對(duì)于售后服務(wù)這塊可以通過其他途經(jīng)來了解。

外形設(shè)計(jì)是否人性化

四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設(shè)計(jì)的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有棱角的車體可能會(huì)掛扯到其他物品（如衣服）。

警報(bào)的裝置和急停的裝置

當(dāng)無人搬運(yùn)AGV處于異常時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警，工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場(chǎng)解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常，需要急停的情況下，可通過按急停的裝置實(shí)現(xiàn)緊急停止，以確保貨物以及機(jī)器人本身的安全。  

其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡(jiǎn)單，售后服務(wù)非常完善的話可以給我們省事不少呢。

最后，在選購AGV小車時(shí)一定要注意它的安全性。 根據(jù)依諾瑪智能多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)AGV小車避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV小車在運(yùn)行過程的安全性。車載系統(tǒng)采用雙目視覺算法，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)識(shí)別并做出應(yīng)變。