導(dǎo)語(yǔ)：

 隨著AGV技術(shù)的不斷升級(jí)，功能的日漸強(qiáng)大，越來(lái)越多的制造場(chǎng)景出現(xiàn)了AGV的身影，AGV迎來(lái)了更大的發(fā)展空間。

隨著智能制造浪潮席卷全國(guó)，企業(yè)的智能化改造成為了無(wú)法回避的問(wèn)題。AGV作為智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備，在提升企業(yè)物流裝備的自動(dòng)化水平方面成效卓越，也成為了智能制造主流趨勢(shì)下的又一風(fēng)口行業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量為6340臺(tái)，較2015年同比增長(zhǎng)33.7%，根據(jù)預(yù)測(cè)2018年這些數(shù)據(jù)仍將繼續(xù)被刷新。繁榮的市場(chǎng)背后是企業(yè)需求的爆發(fā)式增長(zhǎng)，其中一個(gè)十分重要的原因就是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV種類更加繁多，功能越來(lái)越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平也不斷提高，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了幾年前，正在不斷的延伸和擴(kuò)展。

經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用，AGV已經(jīng)在汽車(chē)、煙草等行業(yè)的搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景中得到了深度的應(yīng)用。除此之外，電子、家電、工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、國(guó)防、新材料等行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。隨著AGV技術(shù)的不斷升級(jí)，功能的日漸強(qiáng)大，越來(lái)越多的制造場(chǎng)景出現(xiàn)了AGV的身影，AGV迎來(lái)了更大的發(fā)展空間。

依諾瑪夾抱式AGV來(lái)襲

依諾瑪生產(chǎn)的“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎(chǔ)上，增加了靈活的手臂，能適應(yīng)更多的工況，現(xiàn)已成功應(yīng)用在各大行業(yè)中去。

安徽依諾瑪從客戶需求出發(fā)，根據(jù)托盤(pán)規(guī)格，工位需求等，采用定制型抱夾屬具，配合多重防護(hù)檢測(cè)，確保AGV在人機(jī)混雜的復(fù)雜環(huán)境中能夠安全平穩(wěn)運(yùn)行。

定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤(pán)，屬具前段光電可檢測(cè)貨物擺放的平行狀況，在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi)，AGV均可自動(dòng)正常叉取貨物，同時(shí)配備了多種檢測(cè)報(bào)錯(cuò)裝置，讓叉取貨物更安全。屬具可自動(dòng)調(diào)整，自適應(yīng)托盤(pán)、貨物的形狀、尺寸，屬具動(dòng)作平穩(wěn)、高效，最大程度上保證托盤(pán)、貨物的安全運(yùn)輸。

安徽依諾瑪致力于成為全球頂尖的智能物流整體解決方案供應(yīng)商，本著為客戶著想，解決客戶所急。該款抱夾堆垛式AGV的誕生，讓AGV具有了靈巧的“手”，使堆垛車(chē)從叉取貨物變?yōu)楸∝浳?，?biāo)志著依諾瑪在AGV應(yīng)對(duì)復(fù)雜功能需求的智能化方向上又邁出了強(qiáng)而有力的一步。

依諾瑪夾抱式AGV優(yōu)點(diǎn)

    依諾瑪夾抱式AGV特點(diǎn)：夾抱搬運(yùn)堆高型激光AGV主要由AGV車(chē)體、提升裝置及夾抱翻轉(zhuǎn)裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)圓形物料的夾抱、提升、翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸、下降、松開(kāi)等工作，AGV上的物料可以實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。

（1）自動(dòng)化程度高；

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令后面被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

（2）充電自動(dòng)化；

當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

依諾瑪生產(chǎn)的叉車(chē)與AGV系統(tǒng)技術(shù)的完美融合，解決了市場(chǎng)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的設(shè)備需求，推動(dòng)了中國(guó)智能物流裝備的發(fā)展。