自亞馬遜于2012年收購(gòu)Kiva systems公司的機(jī)器人項(xiàng)目以來(lái)，以新型智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人幫助完成倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)的方式開始在全世界范圍內(nèi)引起關(guān)注。隨后幾年時(shí)間，亞馬遜不斷擴(kuò)大Kiva機(jī)器人的使用規(guī)模，其成功應(yīng)用迅速助推這種新型的“貨到人”解決方案項(xiàng)目在中國(guó)市場(chǎng)落地。這期間，正好是中國(guó)電商、快遞行業(yè)迅猛發(fā)展時(shí)期，為智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人提供了市場(chǎng)空間。在資本助力下，一大批國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司開始涌現(xiàn),安徽依諾瑪憑借著專業(yè)的生產(chǎn)制造，在智能制造的洪流中揚(yáng)帆起航！

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及其特點(diǎn)

依諾瑪包總介紹到，與其他貨到人系統(tǒng)相比，除了同樣具備高度自動(dòng)化，可以大幅度降低人工成本，提高揀貨效率和準(zhǔn)確率等特點(diǎn)外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)還具有諸多優(yōu)勢(shì)，如：

（1）項(xiàng)目實(shí)施速度非?？?，交付周期短，通常3個(gè)月內(nèi)即可完成項(xiàng)目部署，且現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試簡(jiǎn)單。這對(duì)于電商等業(yè)務(wù)發(fā)展較快的行業(yè)來(lái)說(shuō)，是巨大的優(yōu)勢(shì)；

（2）系統(tǒng)柔性強(qiáng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)業(yè)務(wù)需要隨時(shí)增減機(jī)器人的用量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活部署與擴(kuò)展，貨架布局同樣也可以根據(jù)商品揀選頻率實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整；

（3）投資低、回報(bào)周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整個(gè)項(xiàng)目投資回報(bào)期較傳統(tǒng)自動(dòng)化項(xiàng)目更短。

依諾瑪新型智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV【牽引式】

AGV自動(dòng)化搬運(yùn)車的特點(diǎn)-牽引式AGV工作原理

AGV自動(dòng)化程度高，AGV含有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制，在電控合作的情況下實(shí)現(xiàn)工業(yè)車間物料、成品的自動(dòng)化搬運(yùn)。

AGV可以理解為實(shí)用、成本低廉的專業(yè)員工。忠誠(chéng)度高、搬運(yùn)專業(yè)、

AGV勞動(dòng)強(qiáng)度大、不易疲勞，投入成本低、受益效率高。AGV是無(wú)人化車間的重要標(biāo)志、現(xiàn)代自動(dòng)化物流系統(tǒng)的。

AGV投入少收益大，投資成本一臺(tái)搬運(yùn)車相當(dāng)于三名搬運(yùn)工工資，AGV小車一天24小時(shí)運(yùn)作。

AGV使用經(jīng)濟(jì)、環(huán)保。運(yùn)行軌道鋪設(shè)便捷、靈活。

AGV采用的導(dǎo)航感應(yīng)技術(shù)是當(dāng)前最成熟的磁感應(yīng)技術(shù)，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

AGV安全性高人為駕駛的車輛，其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性。

AGV使用蓄電池做能源，可循環(huán)充電使用。每充滿一次電，續(xù)行時(shí)間高達(dá)48小時(shí)以上。

操作簡(jiǎn)單、一鍵到位（輕輕一按啟動(dòng)鍵，AGV就自動(dòng)運(yùn)行到所指定的工位）。 

無(wú)人搬運(yùn)車的性能及多導(dǎo)向發(fā)展：無(wú)人搬運(yùn)車主要是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

依諾瑪生產(chǎn)的無(wú)人搬運(yùn)車正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃、發(fā)揮無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍最為廣泛。但由于電磁導(dǎo)向方式的缺點(diǎn)，相繼出現(xiàn)了光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向、標(biāo)記追蹤導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展 無(wú)人搬運(yùn)車，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

依諾瑪標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV小車工作原理：標(biāo)準(zhǔn)型牽引式AGV配有手動(dòng)遙控裝置，到達(dá)指定地點(diǎn)后，人工把料車掛在牽引鉤上，AGV通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，把料車牽引到指定位置后，料車取下。一次可牽引多臺(tái)料車，此車有多站點(diǎn)選擇功能。廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。