近年來(lái)，受人口紅利消失，以及科技大力發(fā)展影響，工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)愈發(fā)明顯，工業(yè)機(jī)器人因此獲得了良好的發(fā)展，在市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)不斷擴(kuò)大的同時(shí)，其領(lǐng)域應(yīng)用也越來(lái)越成熟。

其中，AGV機(jī)器人無(wú)疑是工業(yè)機(jī)器人中，國(guó)產(chǎn)化率和應(yīng)用成熟度都相當(dāng)高的一大細(xì)分領(lǐng)域，憑借著靈活轉(zhuǎn)送、自動(dòng)搬運(yùn)、安全調(diào)度、高效控?fù)p的特點(diǎn)，其在汽車工業(yè)、家電制造業(yè)、3C電子行業(yè)、煙草食品業(yè)等眾多領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。

在“中國(guó)制造2025”的戰(zhàn)略指引下，如今，AGV機(jī)器人已經(jīng)成為了不少勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心裝備之一，而隨著機(jī)器人技術(shù)的日漸崛起，以及“機(jī)器換人”浪潮的持續(xù)推進(jìn)，AGV機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷拓寬，市場(chǎng)發(fā)展還在進(jìn)一步加快。

AGV(automated guided vehicle)是一種柔性化和智能化的搬運(yùn)機(jī)器人。隨著市場(chǎng)的爆發(fā)，AGV 小車逐漸進(jìn)入人們的視野。不需要人工，自動(dòng)搬卸物品，系統(tǒng)控制。那對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)，它是如何認(rèn)識(shí)周邊環(huán)境的呢？

原來(lái)，依諾瑪生產(chǎn)的AGV利用有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號(hào)，利用感知和獲取周邊信息的導(dǎo)航技術(shù)定位,按照預(yù)先規(guī)劃的路徑，并在搬運(yùn)過(guò)程中根據(jù)周圍環(huán)境的變化自主調(diào)整路徑。例如 AGV自動(dòng)規(guī)避障礙物，自動(dòng)裝卸物料，自動(dòng)搬運(yùn)物料并精確停靠目標(biāo)工位。

以激光導(dǎo)引AGV機(jī)器人為例，它是利用激光器感知和獲取周邊環(huán)境信息。激光導(dǎo)引機(jī)器人由中央計(jì)算機(jī)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、激光器、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器等組成,中央計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人的調(diào)度，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)中央計(jì)算機(jī)和控制器之間的信息傳輸，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV機(jī)器人的X、Y方向的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光器做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行周邊環(huán)境的360°掃描， 控制器控制機(jī)器人具體動(dòng)作。

在AGV機(jī)器人移動(dòng)路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反光特性的定位標(biāo)志，安裝在AGV機(jī)器人上的激光掃描器按照一定頻率自動(dòng)掃描并識(shí)別設(shè)置在運(yùn)動(dòng)路徑周邊的定位標(biāo)志， 激光掃描器實(shí)時(shí)地從3個(gè)以上定位標(biāo)志采集反射光信號(hào),AGV機(jī)載處理器根據(jù)這些定位標(biāo)志的位置坐標(biāo)、反射光線和掃描器的夾角、AGV當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向，計(jì)算AGV當(dāng)前位置并和AGV內(nèi)置數(shù)字地圖進(jìn)行比較，從而確定AGV當(dāng)前位置，計(jì)算下一步需要達(dá)到位置,并將命令發(fā)送控制器直接控制電機(jī)動(dòng)作。

激光導(dǎo)引具有定位精度高，自主性強(qiáng)，智能化程度髙，適應(yīng)性、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。采用激光導(dǎo)引,AGV機(jī)器人可在導(dǎo)引區(qū)內(nèi)精確定位，并根據(jù)生產(chǎn)工藝變化靈活改動(dòng)運(yùn)行路徑。

依諾瑪AGV裝備了適應(yīng)多種材料、形狀、重量等的裝卸設(shè)備，并與自動(dòng)化物流系統(tǒng)的其它設(shè)備無(wú)縫連接，從而實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。依諾瑪AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)輸物料種類、數(shù)量等可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化而靈活改變,從而成為構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線、柔性生產(chǎn)線等的重要設(shè)備。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的發(fā)展,AGV應(yīng)用日益深入。

了解了AGV機(jī)器人識(shí)別周圍環(huán)境的方法之后，

讓我們看一下，

依諾瑪生產(chǎn)的AGV在深圳華為現(xiàn)場(chǎng)的工作圖。