導(dǎo)語(yǔ)：

　　隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不斷成熟和用工環(huán)境漸趨規(guī)范，越來越多的企業(yè)將會(huì)考慮少人化管理，AGV的普及應(yīng)用也必將進(jìn)入一個(gè)新的階段。

 

AGV物料搬運(yùn)系統(tǒng)介紹

 

　　AGV是無人搬運(yùn)車(Automated Guided vehicle)的簡(jiǎn)稱。在AGV上裝備有自動(dòng)化導(dǎo)引裝置(電磁或光學(xué)等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種物料搬運(yùn)的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化操作。

 

AGV具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

 

①安全性高。為確保AGV在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

 

保險(xiǎn)杠：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。信號(hào)燈：AGV安裝有醒目的信號(hào)燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

 

聲光報(bào)警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

 

②作業(yè)效率高。傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70％；而AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在線充電，24h滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。

 

③投入成本較低。通過最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購(gòu)置費(fèi)已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較，少人化的收益日益明顯。

 

④管理難度小。叉車或拖車司機(jī)作為一線操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，員工的情緒波動(dòng)較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險(xiǎn)，特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

 

⑤可靠性高。相對(duì)于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的，因此，大大提高了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，AGV還可做到對(duì)物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

 

⑥降低產(chǎn)品損傷。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對(duì)產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)險(xiǎn)。

 

⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

 

AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用情況

 

　　汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車行業(yè)對(duì)AGV的需求仍占主流地位(約57％)。在我國(guó)，AGV最早應(yīng)用于汽車行業(yè)是在1992年。隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動(dòng)化水平，同時(shí)實(shí)現(xiàn)少人化、低成本的目標(biāo)，近幾年以來，已有許多汽車制造廠應(yīng)用了AGV技術(shù)，如東風(fēng)日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風(fēng)汽車、武漢神龍、北汽福田等。

 

　　AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、變速箱、底盤等部件的自動(dòng)化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對(duì)于后者，由于主機(jī)廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV代替叉車和拖車搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

 

而對(duì)于體量較小的零部件工廠，由于沒有主機(jī)廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會(huì)有越來越多的零部件工廠考慮AGV的使用。

 

AGV在汽車行業(yè)智能優(yōu)勢(shì)突出

 

　　在汽車項(xiàng)目實(shí)施過程中，無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV表現(xiàn)出極為突出的智能優(yōu)勢(shì)：

 

　　1. 原來的人工叉車在輸送物料出入庫(kù)時(shí)，各種物料的存儲(chǔ)位置必須固定，因而通常會(huì)出現(xiàn)某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲(chǔ)位置的情況。采用無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV之后，物料位置不再固定，而是通過WMS和AGVS結(jié)合， AGV自主判斷相應(yīng)的位置存儲(chǔ)著何種物料、空缺位置在哪里，從而實(shí)現(xiàn)智能存取?；旌洗鎯?chǔ)的方式大大提高了立體庫(kù)的存儲(chǔ)效率。

 

　　2.AGVS系統(tǒng)可以構(gòu)建全局地圖，與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，利于后期系統(tǒng)擴(kuò)展和調(diào)整。正因如此，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)才能滿足汽車行業(yè)低投入、高產(chǎn)出的需求。

 

　　3. 無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標(biāo)記，這一優(yōu)點(diǎn)在長(zhǎng)距離搬運(yùn)和存在室外長(zhǎng)廊的環(huán)境下尤其明顯。未來兩個(gè)新工廠投入實(shí)施時(shí)，AGV的運(yùn)行路徑需要增加和調(diào)整，AGV系統(tǒng)也需要進(jìn)行擴(kuò)展，此時(shí)不需要增加或者調(diào)整任何輔助標(biāo)記，這可以節(jié)省一大筆后期擴(kuò)展費(fèi)用。

 

應(yīng)用效果

 

綜合來看，該汽車零部件廠商在應(yīng)用無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV后，整體空間利用率及貨物管理質(zhì)量得到有效提升，生產(chǎn)和庫(kù)存得以銜接，資金周轉(zhuǎn)加快，自然降低了整體成本。同時(shí)，勞動(dòng)效率也大幅提高，省去了人員管理成本。值得一提的是，整廠物流智能化、信息化的改造，也為該廠商帶來巨大的發(fā)展空間，潛在效益巨大。

 

結(jié)語(yǔ)

 

汽車工廠AGV方案基本取得了預(yù)期效果，不僅實(shí)現(xiàn)了成本上的較大幅度降低，而且緩解了企業(yè)不斷面臨的用工荒現(xiàn)象。當(dāng)然，AGV方案之所以具有較為明顯的比較優(yōu)勢(shì)，也與近幾年來AGV購(gòu)置費(fèi)大幅下降，及人工費(fèi)不斷上漲形成的成本剪刀差效應(yīng)有關(guān)。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不斷成熟和用工環(huán)境漸趨規(guī)范，越來越多的企業(yè)將會(huì)考慮少人化管理，AGV的普及應(yīng)用也必將進(jìn)入一個(gè)新的階段。