在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業(yè)意識到了制造升級的必要性，AGV機器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)的倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在國內(nèi)工業(yè)機器人需求量激增以及智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人市場正在蓬勃發(fā)展。

 

AGV小課堂

 

1、AGV

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導(dǎo)航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設(shè)備，是實現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。

 

2、分類

目前，市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

 

磁導(dǎo)航AGV：部署簡單、成本低廉

磁導(dǎo)航是目前生產(chǎn)過程中使用率最高的導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航AGV因部署簡單、操作方便、成本低廉，深受國內(nèi)制造企業(yè)青睞。智能磁導(dǎo)航AGV適合于簡單物流運輸場景，車體最高可負(fù)載2噸的重量，支持多種物流移載方式，如舉升、潛伏頂桿、牽引、輥筒移載等方式，可廣泛運用于汽車、工程機械行業(yè)、倉儲物流行業(yè)、3C電子等行業(yè)的車間內(nèi)部、或者車間與車間之間的物料轉(zhuǎn)運。

 

二維碼導(dǎo)航AGV：虛擬棋盤、靈活移動

繼磁導(dǎo)航之后，二維碼導(dǎo)航迅速在國內(nèi)AGV市場嶄露頭角，通過識別地圖設(shè)置的二維碼進行定位，相當(dāng)于一個大號的圍棋棋盤，AGV就是棋子，可以在棋盤格上進行移動。二維碼導(dǎo)航AGV支持潛伏牽引、潛伏舉升、背負(fù)移載多種載物方式，擁有高強度的安全防護裝置，緊急制動距離小于20mm，同時具備智能調(diào)派、動態(tài)路徑規(guī)劃、自動擁塞避讓功能，提供AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控、仿真決策支持，能自動對接產(chǎn)線、立體倉庫。

 

激光導(dǎo)航AGV：電子地圖、定位精確

激光導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù)，其相比于其他導(dǎo)航方式，最大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施。智能激光導(dǎo)航AGV無需鋪設(shè)磁條、二維碼等識別路標(biāo)，行駛路徑可通過電子地圖方便的導(dǎo)入及修改，適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款A(yù)GV可支持2噸到5噸之間的物流自動化運輸，其導(dǎo)引精度和停車精度誤差在10mm以內(nèi)。擁有接觸式保險杠+非接觸式防撞傳感器+聲光報警+系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測等多重安全防護裝置，使用壽命可達(dá)十年以上。

 

3、主要應(yīng)用領(lǐng)域

倉儲業(yè)：倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。世界上首臺AGV出生在1954年，在美國的一個倉庫中投入運營，主要用于出入庫貨物的自動搬運。

 

快遞業(yè)：利用AGV進行快遞的分揀，具有精準(zhǔn)、高效、快速的特點，大大節(jié)省了各個環(huán)節(jié)的使用時間，推動快遞的自動化發(fā)展。

 

制造業(yè)：在制造業(yè)生產(chǎn)線中，AGV可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)，搬運路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而變更。

 

不僅如此，AGV還可應(yīng)用在家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，其中生產(chǎn)加工是AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

 

除了工業(yè)級的應(yīng)用外，AGV的應(yīng)用也深入到商業(yè)行業(yè)，其中對于AGV需求最大的便是電商倉儲物流、3C電子行業(yè)。

 

各行各業(yè)都在推行智慧物流

 

所謂制造業(yè)的自動化、智能化升級，實際上是為了適應(yīng)未來制造業(yè)向小批量、多品種、用戶訂制、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點，就是原來的一個工序連一個工序的L型流水生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€一個獨立的島型生產(chǎn)線，生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求，在島型生產(chǎn)線之間流動，這時原來的固定式輸送設(shè)備勢必要被AGV取代。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。

 

國內(nèi)不同行業(yè)對于AGV的需求不大一樣。對于汽車整車、發(fā)動機、汽車零部件的裝配車間來說，AGV是作為生產(chǎn)線的一部分，在各個工序之間進行產(chǎn)品輸送，AGV數(shù)量很多，有時候還需要和其他自動化設(shè)備協(xié)調(diào)運行，對于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復(fù)定位精度要求很高。

 

而對于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

 

好市場 好產(chǎn)品 并不代表有好環(huán)境

 

從應(yīng)用市場、國產(chǎn)化使用率等方面，AGV的發(fā)展前景一片大好，更多的細(xì)分行業(yè)和特殊的應(yīng)用場景也不斷開發(fā)。這對于行業(yè)而言，是積極向上的一面。

 

但同時，好的市場和好的產(chǎn)品，并不能代表企業(yè)的生存環(huán)境一定是良性的。

 

首先行業(yè)競爭加劇，盈利能力相對較弱。隨著智慧物流的概念愈加火熱，資本對于AGV相關(guān)企業(yè)的追捧也越來越明顯，由此帶來大量的企業(yè)涌入AGV行業(yè)，加劇了市場競爭，一方面許多企業(yè)融資對賭為了業(yè)績低價搶奪市場，另一方面同質(zhì)化與價格戰(zhàn)導(dǎo)致整體利潤縮水。

 

其次，核心零部件主要依賴于國外產(chǎn)品。當(dāng)謝，AGV的核心零部件仍受進口產(chǎn)業(yè)鏈制約，能加大研發(fā)投入的寥寥無幾，高端人才難求。目前，AGV機器人的傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等都嚴(yán)重依賴于國外成熟品牌，國產(chǎn)化的供應(yīng)鏈非常薄弱。

 

再次，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場應(yīng)用也因為難以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價格混戰(zhàn)的現(xiàn)象。

 

依諾瑪努力做到最好 最專業(yè)

 

依諾瑪嚴(yán)格按照生產(chǎn)工藝進行生產(chǎn)及實驗，對電子線路板進行高低溫貯存及運行試驗可以確保產(chǎn)品在運輸及儲存的過程中不會由于溫度變化導(dǎo)致元器件受到應(yīng)力變化而產(chǎn)生損壞。在產(chǎn)品組裝前，對關(guān)鍵測試點采用示波器進行檢測。對器件成品在專用的測試平臺設(shè)備上進行拷機測試，保證器件的可靠性。

 

國內(nèi)AGV行業(yè)前景大好，競爭也十分的激烈，正因為如此，依諾瑪更有信心把企業(yè)做大做強，因為依諾瑪自成立以來，一直堅持自主研發(fā)，并且保持了令業(yè)界驚訝的技術(shù)創(chuàng)新能力；智能高效、穩(wěn)定安全、高品質(zhì)的AGV產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可。

 

未來，AGV機器人將會隨著國產(chǎn)化本體設(shè)計、供應(yīng)鏈的完善、新興應(yīng)用市場的推動創(chuàng)造更多的應(yīng)用價值，而堅持在細(xì)分市場或沉淀了技術(shù)積累的企業(yè)將會迎接更廣闊的前景。