近些年智能倉儲機器人風靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格收購倉儲機器人Kiva Systems開始，緊接著瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及國內的GEEK+、快倉、?？低?、新松、昆船、水巖科技等公司紛紛入局，智能倉儲機器人(簡稱：AGV)因此成為行業(yè)關注的焦點。

對于電商來說，倉儲管理是整個電商運營體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開始最高的環(huán)節(jié)之一。通常來說，在電商的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位移、包裝等多個步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備來代替人類做一些移動貨物的工作，但是由于機器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。每至節(jié)假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員的噩夢，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想象的。當然這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉庫管理和分揀也是一樣。

倉儲機器人旨在以“機器換人”的方式提高倉庫運行效率，降低倉儲運營成本。使用倉儲機器人進行裝載、卸載和運輸的好處是顯而易見的。機器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動力正在越來越推動物流業(yè)機器人的使用，而且機器人還將為物流業(yè)提供有史以來最大的盈余和服務擴張。

準備好迎接智能倉儲物流時代了嗎？

今天，對于企業(yè)來說，研發(fā)和掌握核心技術才能在競爭激烈的市場中求得長足發(fā)展。

據了解，2020年，國內的自動化物流系統(tǒng)市場規(guī)模預計將超過1000億元，未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上。智能倉儲機器人很好證明了人工智能+的無限可能，科技力量的神奇就在于不斷提高效率，節(jié)省更大的時間成本投入到主流事務上去。相信只要合理控制投入成本，走產業(yè)化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的范圍，那么智能倉儲機器人發(fā)展前景將不可估量。

未來，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內的企業(yè)標配，眾多倉儲物流優(yōu)質科技產品也可能成為不可缺少的工業(yè)設備，因此，最大程度上整合同領域不同行業(yè)的各項資源，不僅能促成倉儲物流科技成果的共享，還能加快行業(yè)逐步向智能轉型升級。

AGV導航技術發(fā)展趨勢

隨著AGV應用領域不斷擴大，應用的復雜程度越來越高，對其導航及相關技術也提出了許多新的要求。未來，AGV導航技術將呈現如下發(fā)展趨勢：

1. 無標記自然導航將被更多采用

依諾瑪智能科技包先東總經理表示，未來，工業(yè)互聯網、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及，將給AGV行業(yè)帶來天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導航技術方面也將更先進，越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術以適應復雜、開放的動態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導航，打破了傳統(tǒng)固定式導航方式，無需鋪設磁條、反射板等固定標記物，同時具有自主避障能力，具有更高的柔性和極強的適應性。

2. 視覺導航仍是重要發(fā)展方向

視覺導航由于具有探測范圍廣、目標信息完整等優(yōu)點，被多位專家認為是今后AGV導航技術的重要發(fā)展方向。目前來看，視覺導航技術已取得了很多研究成果，但由于現有計算設備的運算速度和存儲容量的限制，其中的圖像處理速度慢始終沒有得到很好的解決。隨著計算機技術的發(fā)展及快速圖像處理關鍵技術的突破，視覺導航技術將成為具有廣闊前景的AGV導航技術。

3. 新技術引發(fā)新的解決思路

一些新技術、新產品的出現，將為AGV導航提供新的解決途徑。如圍繞個人移動終端的室內定位技術發(fā)展方興未艾，基于Wi-Fi、藍牙的多種方案趨于成熟，并投入市場應用。將這些技術與機器人導航技術相結合，或將為AGV室內導航開辟新思路。

4. 新型傳感器技術的研發(fā)

常規(guī)傳感器和多傳感器信息融合技術在移動機器人導航中的應用已取得許多重大成果，但在一些特殊的環(huán)境中，非視覺傳感器的探測范圍和精度與視覺導航系統(tǒng)相比不是很理想，對于一些高精度的導航任務還不能勝任，需要開發(fā)出新型傳感器及提出新的信息融合方法來彌補不足。因此，針對AGV導航的新型傳感器的研發(fā)和信息融合是業(yè)界今后研究的一個重要課題。