物流貫穿生產(chǎn)和銷售的所有環(huán)節(jié)，物流服務(wù)生產(chǎn)，生產(chǎn)需要物流。相輔相成的關(guān)系。企業(yè)生產(chǎn)的原材料通過物流來運(yùn)輸,倉儲(chǔ)物流直接關(guān)系著生產(chǎn)是否順利進(jìn)行，生產(chǎn)好的成品通過物流去銷售。工業(yè)4.0時(shí)代對于物流方面的需求也越來越個(gè)性化、多樣化，對于自動(dòng)化物流設(shè)備的高效、柔性等提出了更高要求。

 

對于生產(chǎn)制造企業(yè)而言，生產(chǎn)物流的管理與運(yùn)營是關(guān)注的重中之重。工廠內(nèi)部的“物暢其流”，不淤積，不斷流，不破損是企業(yè)共同的追求。通過智慧物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動(dòng)化水平是制造業(yè)企業(yè)尤其關(guān)注的問題。引進(jìn)無人分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)、無人叉車、AGV小車等先進(jìn)的物流設(shè)備，并將射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多的應(yīng)用于倉庫堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上。通過系統(tǒng)將各種物流設(shè)備互聯(lián)互通，各種物流設(shè)備相互協(xié)作，能夠極大的提高生產(chǎn)作業(yè)效率與存儲(chǔ)效率。其中AGV作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、倉儲(chǔ)和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。

 

智能搬運(yùn)｜依諾瑪導(dǎo)航方式

 

電磁導(dǎo)航

 

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的一種導(dǎo)航方式，其導(dǎo)航原理是在AGV的形式路徑上埋設(shè)金屬線，然后在金屬線加載導(dǎo)引頻率，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，因此，AGV上的感應(yīng)線圈便可通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

 

其優(yōu)點(diǎn)是不容易污染以及破損，導(dǎo)引原理簡單，便于控制通訊，對聲光無干擾，但電磁導(dǎo)航成本高，改造和維護(hù)困難。

 

磁導(dǎo)航

 

磁導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航技術(shù)相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

 

磁導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)精確的AGV定位，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

 

其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內(nèi)環(huán)境。

 

激光導(dǎo)航

 

激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。

 

有反光板激光導(dǎo)航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角集合運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

 

無反光板激光導(dǎo)航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，無需任何輔助材料，且柔性化程度更高。

 

激光導(dǎo)航定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。但，其不足之處是制造成本高，對環(huán)境諸如：外界光線、地面、能見度等要求相對較高。

 

產(chǎn)品前線｜助力“中國制造”

 

依諾瑪被譽(yù)為“中國工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵”，依諾瑪正把傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，特別是IT、互聯(lián)網(wǎng)、智能技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，旗下叉車等產(chǎn)品通過設(shè)備智能化、制造智能化以及后市場智能化實(shí)現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。在設(shè)備智能化方面，依諾瑪叉車較早已涉及智能工業(yè)車輛產(chǎn)品領(lǐng)域，為客戶提供全面智能化物流解決方案，助力“中國智造”。

 

依諾瑪叉車的智能工業(yè)車輛產(chǎn)品豐富，有牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、合裝式等多種移載形式。從驅(qū)動(dòng)形式來看，不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動(dòng)的全向AGV；在導(dǎo)引形式方面，依諾瑪研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導(dǎo)航等產(chǎn)品。

 

　　依諾瑪?shù)牟孳囀紸GV，可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能，行走安全可靠。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉庫碼垛等，特別適用于單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。為減少車間倉庫過道的作業(yè)人員，助力打造綠色化工廠。

 

依諾瑪叉車不只是提供智能工業(yè)車輛產(chǎn)品，為客戶提供的整體智能物流系統(tǒng)解決方案讓智能工業(yè)車輛產(chǎn)品的知名度得到了進(jìn)一步提升。依諾瑪叉車目前已經(jīng)擁有了較為成熟的一套智能物流解決方案，可通過AGV智能物流整體解決方案來實(shí)現(xiàn)工廠的無人化操作，可與客戶的WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)及MES制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)無縫對接，以降低人力成本、提高生產(chǎn)效率，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)整體效益的提高。

 

經(jīng)營路線｜創(chuàng)新機(jī)制與穩(wěn)步發(fā)展并進(jìn)

 

“做的早不如做的久，走得快不如走得穩(wěn)?！睙o論在哪個(gè)時(shí)期，依諾瑪?shù)慕?jīng)營理念始終都是堅(jiān)持每走一步穩(wěn)扎穩(wěn)打，創(chuàng)新機(jī)制與穩(wěn)步發(fā)展并進(jìn)。目前，市場上的后起之秀不斷涌現(xiàn)，市場和產(chǎn)品競爭也越來越激烈，因此，依諾瑪必須時(shí)刻保持理性的態(tài)度。

 

國內(nèi)AGV行業(yè)前景大好，競爭也十分的激烈，依諾瑪始終保持著樂觀的態(tài)度。正因?yàn)槿绱耍乐Z瑪更有信心把企業(yè)做大做強(qiáng)，因?yàn)橐乐Z瑪自成立以來，一直堅(jiān)持自主研發(fā)，并且保持了令業(yè)界驚訝的技術(shù)創(chuàng)新能力；智能高效、穩(wěn)定安全、高品質(zhì)的AGV產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可。

依諾瑪通過不斷創(chuàng)新和細(xì)分化產(chǎn)品，掌握自身企業(yè)的核心技術(shù)和產(chǎn)品，整合同領(lǐng)域不同行業(yè)的各項(xiàng)資源，促成AGV科技成果的共享，從而加快制造企業(yè)逐步向智能制造專型升級，推動(dòng)中國制造2025的發(fā)展進(jìn)程。