近幾年，由于人力成本的提高，工作量大，各行各業(yè)都開始采用智能化的物流設(shè)備代替人工，以達(dá)到降低成本、提高總做效率的目的，而AGV自動導(dǎo)引車就是其中極具代表性的設(shè)備，AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量的應(yīng)用，應(yīng)用的范圍和技術(shù)水平也在飛速地發(fā)展。當(dāng)下，引進(jìn)AGV代替人工已然成為一種世界潮流，自動化設(shè)備不會使員工產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝一籌。

         從應(yīng)用上來看：智能物流倉儲機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了國內(nèi)的電商巨頭之中，分擔(dān)起搬運(yùn)、分揀、補(bǔ)貨、退貨、盤點(diǎn)等流程工作。這些機(jī)器人不僅可以讓物流環(huán)節(jié)更簡單，減少錯單率的發(fā)生，而且能夠顯著提升工作效率，降低勞動力本。

從工作形式上來分：AGV可以分為：叉腿式、牽引式、前移式、平衡重式、重載叉腿式、背駝式、合裝式。而叉車式AGV可以分為：重載叉腿式AGV，堆高叉腿式AGV。今天我們來著重講下重載叉腿式AGV在智能物流倉儲中的應(yīng)用。

下面開始介紹激光導(dǎo)航在叉腿搬運(yùn)堆高式AGV中的應(yīng)用

叉腿搬運(yùn)堆高式AGV具有功能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、性價比高等多種優(yōu)勢。叉腿搬運(yùn)堆高型是依諾瑪根據(jù)自動化物流系統(tǒng)的取送貨要求開發(fā)的AGV產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)空托盤、實(shí)托盤、紙卷等的升降搬運(yùn)工作。適用于單面托盤形式貨物。具有裝卸搬運(yùn)和存儲貨物的功能，它的最高載重量可達(dá)10噸，可以說它是立體倉庫的首選，是智能物流倉儲界最好的幫手。

傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量的人力物力，效率低下，總是頻繁出錯。倉庫中的挑選貨物更是重大問題，比如：貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、不同的重量等，這無非對機(jī)器和人都是一種巨大的挑戰(zhàn)。而使用叉腿式AGV可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統(tǒng)具有柔性化、自動化、智能化、安全等許多優(yōu)點(diǎn)，還能承擔(dān)空托盤、帶載托盤等升降搬運(yùn)工作。不僅降低了人力成本、提高效率、最重要的是工作環(huán)境更加安全。

依諾瑪激光導(dǎo)航叉腿式AGV優(yōu)點(diǎn)在于：

一、    自動化程度高

無人搬運(yùn)車AGV相比人工叉車運(yùn)送物料來說具有極高的自動化。比如當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到AGV中央控制系統(tǒng)，系統(tǒng)向AGV發(fā)送控制指令，AGV接受并執(zhí)行將輔料自動搬運(yùn)至相應(yīng)地點(diǎn)。AGV只需要輸入相關(guān)的指令就能很好的完成任務(wù)，只要輸入的指令沒有問題，就不會有問題，避免了各種錯誤的發(fā)生。

二、    靈活性強(qiáng)

AGV小車能夠靈活地與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺，貨架，作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。實(shí)現(xiàn)最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

三、    自動化充電

AGV機(jī)器人充電也是自動化的，當(dāng)AGV小車的電量過低或者比較空閑時會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方排隊(duì)充電。這樣就不用擔(dān)心因?yàn)闆]電而作業(yè)中斷，只要提前設(shè)置好了充電值，就可以保證24小時不間斷工作。一般來說AGV機(jī)器人的電池最好采用鋰電池，其使用壽命比較長，并且只要充電一個半小時就能保證5~6小時的工作時間。

四、    安全性好

為什么AGV安全性好呢，因?yàn)樗哂休^完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨(dú)特作用。AGV小車使用還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。