激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用場景簡要介紹

叉車是企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要移動(dòng)搬運(yùn)工具之一,2019年末中國叉車保有量在300萬輛左右，同時(shí)市場需求量每年都能保持兩位數(shù)的增長速度。如此龐大的人工叉車市場基數(shù)為無人駕駛叉車的發(fā)展提供了市場總量保障。隨著智能制造及柔性制造技術(shù)的快速發(fā)展,無人叉車成為叉車制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破口和新的發(fā)力點(diǎn),無人叉車也逐步成為智能制造中不可缺少的重要智能設(shè)備,據(jù)行業(yè)預(yù)測(cè)到2023年我國叉車AGV市場規(guī)模約為30億元左右，預(yù)計(jì)將保持年均30%以上的持續(xù)高速增長。

隨著智能物流應(yīng)用場景朝著大型化、人機(jī)混雜、動(dòng)態(tài)化等發(fā)展趨勢(shì)，目前無人叉車AGV都配備實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等功能，支持快速交付、部署柔性。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，目前無人叉車主要機(jī)械類別有托盤搬無人叉車、堆垛無人叉車、三向無人叉車、平衡重?zé)o人叉車、前移式無人叉車以及特殊定制式無人叉車等系列產(chǎn)品?？蓮V泛應(yīng)用平面搬運(yùn)、高位立庫存取、制造產(chǎn)線對(duì)接、自動(dòng)裝車及制造車間綜合智能物流系統(tǒng)，特別是叉車AGV獨(dú)具有的重型物料搬運(yùn)功能，是其他AGV不具有的優(yōu)勢(shì)和靈活性。簡要總結(jié)無人叉車AGV主要有以下主要應(yīng)用場景。

一、地面搬運(yùn)

無人叉車AGV平面搬運(yùn)功能，既可適應(yīng)工字及川字常見托盤，也可用于搬運(yùn)一些定制化的托盤或者物料，可用于場景內(nèi)短、中、長距的周轉(zhuǎn)無人搬運(yùn)。

二、立庫存取

高位無人叉車AGV主要應(yīng)用于10米以下的低矮立庫存取作業(yè)，10米以下的立庫采用無人叉車AGV，比如三向叉車AGV，空間利用率比采用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)方式高一些，且具有成本優(yōu)勢(shì)。

三、產(chǎn)線對(duì)接

隨著智能制造及柔性制造的快速發(fā)展，越來越多的無人叉車AGV應(yīng)用于智能制造過程中的物料駁接與轉(zhuǎn)運(yùn)，根據(jù)智能制造工藝流程，無人叉車AGV通過物聯(lián)網(wǎng)通信方式和各類智能制造設(shè)備即時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)即時(shí)物料投放與駁接，實(shí)現(xiàn)物料在各生產(chǎn)設(shè)備間按全工藝流程自動(dòng)流轉(zhuǎn)，幫助企業(yè)大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

四、自動(dòng)裝車

傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上碼垛裝車，隨著人力成本的不斷攀升，叉車屬于特殊工種，招工難，為解決智能物流最后一公里難題，其中一個(gè)重要的解決方式是采用無人叉車AGV自動(dòng)裝車，真正實(shí)現(xiàn)物流無人化。

五、重型物料搬運(yùn)

目前以KIVA等為代表的輕型物流搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，特別是電商行業(yè)，制造行業(yè)存在著大量的重型及大尺寸物流搬運(yùn)，此場景也是無人叉車AGV的重要應(yīng)用場合。

六、特殊定制場景

針對(duì)目前制造業(yè)中存在的大量特殊應(yīng)用場景，比如包夾、翻轉(zhuǎn)、推拉等特殊智能制造中存在的物料搬運(yùn)與投放問題，通過采用特殊定制的叉車本體及貨叉執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以很好地應(yīng)用解決此類問題。

海天智能機(jī)器人，開發(fā)了全系列無人叉車AGV，通過自研發(fā)無人車載控制系統(tǒng)、高集成度控制器、調(diào)度系統(tǒng)等模塊化，系列化產(chǎn)品，力爭做到即使交付，快速部署，幫助客戶實(shí)現(xiàn)大幅度的降本增效。