Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

 

一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

 

倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中一直占據(jù)著核心的地位，隨著制造環(huán)境的改變，產(chǎn)品周期越來(lái)越短，小批量柔性化生產(chǎn)方式將成為一種常態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)。其對(duì)倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)區(qū)、庫(kù)位、貨位都要求做到精準(zhǔn)的管理，并需對(duì)接各類型的立體倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)精細(xì)化、數(shù)字化管理。

 

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。

 

系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過(guò)先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

 

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是智能制造工業(yè)4.0快速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯(cuò)、提供倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提供物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

 

AGV種類：

 

1、潛伏式：潛入料車底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

2、牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。

3、自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。

4、舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。

5、叉車式：使用開(kāi)放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。

......

 

優(yōu)點(diǎn)介紹：

 

（1）自動(dòng)化程度高

 

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

 

（2）充電自動(dòng)化；

 

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

 

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

 

（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

 

引導(dǎo)方式：

 

折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)

 

該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運(yùn)行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

 

折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)

 

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

 

AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

 

折疊激光引導(dǎo)

 

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

 

目前，該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

 

基本應(yīng)用：

 

1．倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

 

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

 

目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

 

2．制造業(yè)

 

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

 

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。

 

目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

 

近年來(lái)，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

 

3．郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)

 

在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

 

瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。

 

4．煙草、醫(yī)藥、食品、化工

 

對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。

 

5．危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)

 

在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。

 

在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

 

智能倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)：

 

實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的信息自動(dòng)化、精細(xì)化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉(cāng)庫(kù)人員日常作業(yè)，完善倉(cāng)庫(kù)管理、整合倉(cāng)庫(kù)資源，并為企業(yè)帶來(lái)以下價(jià)值：

 

1、實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理，出／入庫(kù)、物料庫(kù)存量等倉(cāng)庫(kù)日常管理業(yè)務(wù)可做到實(shí)時(shí)查詢與監(jiān)控；

 

2、提升倉(cāng)庫(kù)貨位利用效率；

 

3、減少對(duì)操作人員經(jīng)驗(yàn)的依賴性，轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕畔⑾到y(tǒng)來(lái)規(guī)范作業(yè)流程，以信息系統(tǒng)提供操作指令；

4、實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的績(jī)效考核；

5、降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度；

6、 降低倉(cāng)儲(chǔ)的庫(kù)存；

7、改善倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率；

8、減少倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備；

9、改善訂單準(zhǔn)確率；

10、提高訂單履行率；

11、提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的靈活性。

 

客戶效益：

 

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整。AGV小車在制造業(yè)工廠的應(yīng)用能夠大大提高生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，降低企業(yè)成本。

 

一、節(jié)省人工

 

傳統(tǒng)叉車或拖車在搬運(yùn)作業(yè)時(shí)必須需要人工駕駛,而AGV小車可以完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的自動(dòng)化搬運(yùn),這樣一來(lái),可以有效的節(jié)省普通叉車或拖車的駕駛操控人員。并且AGV小車無(wú)需休息,當(dāng)電量不足時(shí)小車會(huì)自動(dòng)充電,具有著人工作業(yè)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。通常一臺(tái)AGV小車可替代三到五名人工作業(yè)。

 

二、工作效率高

 

AGV小車可實(shí)現(xiàn)貨物上下料以及來(lái)回運(yùn)輸?shù)墓ぷ?有效實(shí)行不停機(jī)的換料工作,大大縮短了人工換料的時(shí)間,同時(shí)AGV小車還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,達(dá)到24小時(shí)連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)工作,有效提高了企業(yè)的工作效率。

 

三、自動(dòng)化程度高

 

AGV小車作為一款無(wú)人搬運(yùn)車,相比于人工和叉車配合運(yùn)送貨物來(lái)說(shuō),自動(dòng)化程度更高。工作人員只需要向AGV小車的系統(tǒng)發(fā)送搬運(yùn)的需求,系統(tǒng)便會(huì)發(fā)送相應(yīng)的控制指令給AGV小車,然后小車便會(huì)自動(dòng)將貨物搬運(yùn)至相應(yīng)地點(diǎn)。

 

四、安全性好

 

傳統(tǒng)叉車以及拖車在行駛的路徑、速度還有安全都是未知的,而AGV小車的行駛路徑以及速度都是可控的,當(dāng)小車遇到障礙物時(shí)便會(huì)自動(dòng)報(bào)警和停車,小車的中央管理系統(tǒng)也會(huì)對(duì)AGV小車進(jìn)行全程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,安全性是非常高的。

 

 

依諾瑪倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)四大優(yōu)勢(shì)：

 

1實(shí) 時(shí)

 

實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流和實(shí)物流的同步。通過(guò)此系統(tǒng)可全面掌控倉(cāng)庫(kù)當(dāng)下庫(kù)存、單據(jù)狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行各方面的情況。

 

2高 效

提高員工作業(yè)效率、庫(kù)存利用率和庫(kù)存的周轉(zhuǎn)率。

 

3準(zhǔn) 確

通過(guò)對(duì)關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)確認(rèn)和系統(tǒng)監(jiān)控，有效避免了作業(yè)中的錯(cuò)誤情況，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

 

4靈 活

通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)和策略的靈活配置及定制，可全面支持企業(yè)物流業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展和提高。