在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業(yè)意識到智能制造業(yè)升級的必要性，AGV搬運機器人作為智能化生產(chǎn)的重要核心組成，被廣泛應(yīng)用于煙草、服裝、家電、電子制造、生產(chǎn)加工等諸多領(lǐng)域。它們在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。

 

安徽依諾瑪智能科技有限公司作為提供智能機器人整體解決方案的高科技企業(yè)，致力于面向各類行業(yè)客戶提供智能、高效的柔性智能物流整體解決方案。其中自主研發(fā)的牽引式等AGV專用于各類制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)車間及電商物流企業(yè)的物料智能搬運。推薦采用。

 

“效率至上”的叉車AGV

 

作為國內(nèi)較早致力于叉車AGV的企業(yè)之一，依諾瑪可謂見證了無人叉車在國內(nèi)逐漸興起的過程，叉車AGV的核心應(yīng)該是“效率至上”，當(dāng)下制約其發(fā)展推廣的關(guān)鍵也在于“效率”。

 

效率并不單單指叉車AGV的運行速度，它包含各個環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率。所謂效率至上，意思是要實現(xiàn)叉車AGV的大規(guī)模推廣，必須要最大程度的提升產(chǎn)品本身的使用價值，而價值的體現(xiàn)無疑是效率的大幅提升，其他因素比如穩(wěn)定性與可靠性是基礎(chǔ)。

 

目前來說，叉車AGV在這兩方面基本都能滿足應(yīng)用場景的需要；而安全問題及價格問題，這些對于推廣AGV來說也不是最大因素，安全問題需要叉車AGV廠商及使用方共同重視，不斷強化意識，而價格則有望于整體產(chǎn)業(yè)鏈的成本下降。目前，‘效率’才是整個行業(yè)突破發(fā)展的關(guān)鍵所在。

 

依諾瑪AGV

 

搬運式AGV

 

系統(tǒng)穩(wěn)定，兼容性強

 

集成先進、穩(wěn)定的激光導(dǎo)航套件，可適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境；

銜接智能物流管理平臺，支持設(shè)備擴展升級，實現(xiàn)多種類AGV全局調(diào)度管理。

 

定位精準，高效安全

 

自主研發(fā)AI算法，護航視覺托盤定位和進退叉保護功能。

 

運維便捷，功能定制

 

業(yè)務(wù)場景變化可按需部署，實施周期短、成本低；

可滿足用戶多種需求，進行功能個性化定制。

 

堆高搬運AGV

 

路徑精準，實時監(jiān)控

 

四向高速運行，貨架搬運精準定位；

AGV運行狀態(tài)和位置可實現(xiàn)可視化管理。

 

靈活調(diào)度，智能聯(lián)動

 

同時可調(diào)度多臺AGV協(xié)同作業(yè)，合理分配搬運任務(wù)；

智能交通管制，運行路線優(yōu)化，實現(xiàn)全局聯(lián)動。

 

自主研發(fā)，全面定制

 

軟硬件自主設(shè)計研發(fā)，無縫連接智能物流管理平臺；

可根據(jù)用戶不同功能需求，進行軟硬件個性化定制。

 

牽引AGV

 

定位精準，安全負載

 

行駛路線固定可控，節(jié)點定位控制精準；

適配多品種料架負載，行駛過程安全穩(wěn)定。

 

系統(tǒng)穩(wěn)定，運行可靠

 

依托智能物流管理平臺實現(xiàn)設(shè)備調(diào)度；

復(fù)雜路線可靠運行，系統(tǒng)監(jiān)控智能交通管制。

 

實施便捷，實用性強

 

路徑鋪設(shè)、變更較容易，磁條成本低；

對環(huán)境要求不高，可廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)的車間。

專注創(chuàng)新 研發(fā)聚焦四大重心。

 

“工業(yè)4.0”依諾瑪智能AGV叉車，高效物料搬運， 您的首選!

 

目前依諾瑪AGV工業(yè)車輛已有多種形式叉車，如：負載式、前移式、叉車搬運式、堆高搬運式、牽引式、重載式等。

 

依諾瑪助力客戶打造“無人工廠”、“無人倉庫”，致力于智能物流供應(yīng)鏈建設(shè)，是智能物流技術(shù)應(yīng)用的先行者。目前，依諾瑪智能的服務(wù)已經(jīng)覆蓋物流，食品，監(jiān)獄，醫(yī)療健康、高科技、電商、零售等領(lǐng)域。未來依諾瑪?shù)姆?wù)還會擴展到更大領(lǐng)域。

 

為了提高企業(yè)出庫效率，減少人工成本，越來越多的企業(yè)開始使用AGV小車，AGV小車作為一款無人智能搬運車，能夠使企業(yè)的搬運系統(tǒng)更加柔性智能化，在減少成本的同時還能夠大大提高企業(yè)效益。那么，如何讓AGV小車在物流搬運中更加快速有效呢？

 

一、合理規(guī)劃搬運的距離

 

如果想讓AGV小車能盡快地完成它的搬運任務(wù)，那當(dāng)然是搬運點越近越好啦。這也是智能物流倉儲系統(tǒng)前期地規(guī)劃工作，在滿足工藝要求以及設(shè)備合理放置的前提下，我們應(yīng)盡量將需要搬運的貨物之間的工位距離合理布局。

 

二、物料單元的容量

 

在我們分配任務(wù)給AGV小車前，要首先分析使用什么東西來承載貨物，是用托盤、還是料箱，都應(yīng)好好考慮。一般情況下物料單元的選擇要充分考慮到對工藝的要求。比如搬運任務(wù)是要去單獨工位的，那么每個工位每次只需一個料箱，如果這時選擇托盤作為物料單元，那肯定是不合適的。但是，如果工位上需要的是一整個托盤的貨物，然后每次搬運只提供幾個料箱，那么系統(tǒng)雖然會更加靈活，但是卻給AGV小車帶來了更大的壓力。因此我們要綜合考慮對工藝的要求以及搬運效率的復(fù)合，然后從中做一個平衡。

 

三、提前搬運問題

 

對于智能AGV小車搬運系統(tǒng)來說，我們也同樣可以借鑒這個原理。我們可將貨物提前搬運至一個合理的過渡位置，便于我們在物料需要的時候，馬上就能從旁提供了。更加節(jié)約了時間，提高企業(yè)效率。

 

四、單次批量搬運

 

為了提高搬運，AGV小車也可在同一時間，搬運多種不同貨物，可以使用托盤互摞、多個裝載機構(gòu)、拖拉等方式。

 

五、規(guī)模效應(yīng)

 

AGV小車的工作性質(zhì)一般屬于離散型的搬運類型，相比較一些連續(xù)性的搬運設(shè)備，如：輸送機,那么搬運單個貨物會較有優(yōu)勢，但是如果是需要批量、連續(xù)性地搬運，那么輸送機的效率肯定會占優(yōu)勢，如果我們采用了柔性化更高的移動搬運AGV小車，那么為了縮減離散型搬運中的時間間隔，在合理的預(yù)算范圍內(nèi)，我們可以適當(dāng)?shù)卦黾佣嗯_AGV小車，達到快速、有效率的工作。

 

六、AGV小車選型很重要

 

目前AGV小車的應(yīng)用越來越普遍，各個AGV廠家也不斷地推出新的AGV產(chǎn)品。其實每種AGV小車的適用場景和用途都是不同的，我們一定要根據(jù)實際情況來選擇合適的AGV小車。

 

如傳統(tǒng)AGV小車有很多都是采用激光的定位技術(shù)，進而來實現(xiàn)AGV小車自主導(dǎo)航的。但是激光AGV小車地運行速度會比較慢，特別是在轉(zhuǎn)向以及取貨的時候。

 

而新型的AGV小車比如慣性導(dǎo)航AGV小車，采用了慣性導(dǎo)航模式以及特殊的裝卸貨物技術(shù)，行走速度相比于激光AGV小車會更快速，但慣性AGV小車的承重能力會弱一些。還有一些牽引式的AGV小車，雖然可以一次性搬運多個貨物，但是由于牽引的問題在轉(zhuǎn)彎時，占用的通道面積會稍微多一些。

 

因此我們在選擇AGV小車時，一定要綜合多個方面的因素，選擇一臺適合自己所需的智能搬運設(shè)備，合理利用資源，才能好好發(fā)揮其優(yōu)勢。

 

七、外包搬運任務(wù)

 

找專業(yè)的人，做專業(yè)的事。這個道理同樣可以用于智能物流倉儲的柔性自動化系統(tǒng)中。由于AGV小車的不同型號應(yīng)對的場景也各不相同，因此我們盡量要發(fā)揮不同AGV小車的不同優(yōu)勢，可以讓幾種不同的AGV小車相互配合，互相搭配，創(chuàng)作出合理有效地黃金搭檔。

 

如用慣性AGV小車負責(zé)地面兩地之間的快速搬運工作，然后將貨物交至具有提升功能的AGV小車，提高了工作效率。再比如這兩年的一個新穎的應(yīng)用；就是將叉車和穿梭板相互配合使用的密集存儲方式，讓叉車只負責(zé)貨架外部的搬運工作，穿梭板負責(zé)貨架內(nèi)的搬運任務(wù)。這種方式能夠合理有效地提升貨物地搬運效率。

 

八、合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題

 

在應(yīng)用AGV小車前期規(guī)劃中我們務(wù)必需要合理規(guī)劃合適的AGV小車行駛路徑，以免造成由于設(shè)定不當(dāng)?shù)那闆r下，造成多臺AGV小車出現(xiàn)”塞車“的狀況。一個良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們可以設(shè)計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯的選擇。