隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

 

AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，它通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

 

AGV搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用范圍

 

制造業(yè)：市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

 

AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

 

特種行業(yè)：在軍事上以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)，集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。

 

在鋼鐵廠，AGV搬運(yùn)機(jī)器人用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

 

餐飲服務(wù)業(yè)：未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手。

 

食品醫(yī)藥業(yè)：對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。

 

根據(jù)用途結(jié)構(gòu)分類

 

無人搬運(yùn)車：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車上，小車行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動(dòng)移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)的完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設(shè)備來完成。 

 

無人牽引小車：主要功能是自動(dòng)牽引移載貨物的平板車，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載貨平板車達(dá)到目的地后，自動(dòng)與載貨平板車脫開。

     

無人叉車：與機(jī)械類叉車類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)

 

接下來，本文將從如何引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的角度，利用一些問題，簡要的闡述企業(yè)該何去何從。

 

是否值得導(dǎo)入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

 

高負(fù)荷的物流工作
值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

 

了解過AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的朋友都會(huì)清楚，單臺(tái)機(jī)器人的搬運(yùn)效率不會(huì)比人工更高，最多持平。而AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的重要優(yōu)勢(shì)是在于機(jī)器人沒有疲憊，不需要休息，可以通過延長工作時(shí)間來提高每天整體的工作效率。而且物流搬運(yùn)機(jī)器人不論何時(shí)都可以保證工作的質(zhì)量，是一個(gè)超級(jí)搬運(yùn)工。

 

一般來說，企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃根據(jù)時(shí)間劃分會(huì)有單班生產(chǎn)，雙班生產(chǎn)，三班生產(chǎn)的模式。

 

單班生產(chǎn)的企業(yè)相對(duì)來說生產(chǎn)壓力不大，物流搬運(yùn)的量的要求也不高，企業(yè)內(nèi)專門從事搬運(yùn)的人工數(shù)量很少，甚至企業(yè)沒有專職的物流搬運(yùn)人員，都是“兼職人員”（一個(gè)人同時(shí)做幾個(gè)事情）完成。一般來說這些企業(yè)引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人投資回報(bào)比不會(huì)很好，換句話來說從效率的角度上來說不值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，使用人工更合算。

 

雙班和三班生產(chǎn)的企業(yè)，生產(chǎn)計(jì)劃安排的會(huì)很滿，生產(chǎn)物流搬運(yùn)的工作會(huì)比較繁重，有專門的從事物流搬運(yùn)的人工，并且人工數(shù)量不是很少。能夠有效的勝任物流搬運(yùn)的任務(wù)。尤其是在夜間可以有效的減少人工因?yàn)槠v引起送錯(cuò)，晚送的問題。這種情況的企業(yè)是值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的。

 

從效率方面講：有眾多專門從事物流搬運(yùn)的員工且多班次生產(chǎn)的企業(yè)比較適合引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。

 

惡劣環(huán)境值得引入

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

 

有些類型的生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境比較惡略，比如：輪胎生產(chǎn)的硫化車間，生產(chǎn)車間常年保持著高溫，夏天的溫度伸著可以達(dá)到40-50℃，并且在車間內(nèi)彌散著大量的硫磺等有毒有害氣體。還有像噴涂車間、電鍍車間、鑄造車間等，要么環(huán)境溫度特別高，要么環(huán)境含有很多有毒有害氣體。這個(gè)車間的工人比較難招聘，流動(dòng)性強(qiáng)，而且極容易發(fā)生安全事故和職業(yè)病。

 

在這些車間也許搬運(yùn)工作量不是很大，生產(chǎn)班次也不是多班次生產(chǎn)，但是企業(yè)通過導(dǎo)入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以有效的減少員工的安全事故的發(fā)生率，減少企業(yè)的損失。

因此，在惡劣生產(chǎn)環(huán)境是值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人替代人工工作的。

 

危險(xiǎn)工序值得引入

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

 

危險(xiǎn)環(huán)境包含多種情況，比如：民用炸藥生產(chǎn)，大量重載叉車運(yùn)行的環(huán)境等。同時(shí)還包括一些特殊的工位。在危險(xiǎn)環(huán)境中，安全生產(chǎn)會(huì)放在第一位置，在發(fā)生異常情況時(shí)，保證人員安全是第一位的。因此在這種類型的企業(yè)中，減少員工的數(shù)量是重中之重的事情。投資回報(bào)不是第一要考慮的要素。

 

因此，危險(xiǎn)容易出現(xiàn)工傷事故的環(huán)境或工位值得引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。

 

特殊情況

 

有很多時(shí)候企業(yè)引入機(jī)器人不僅僅是為了解決企業(yè)的生產(chǎn)問題，還有些時(shí)候是希望通過機(jī)器人的引入提升企業(yè)的整體形象。還有就是一部分企業(yè)是收到客戶的反響要求必須要引入機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)然還有其他的情況。這些情況不能稱為值得與不值得，主要看企業(yè)自身的決定。

 

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用是一個(gè)系統(tǒng)的工程，無論是否值得導(dǎo)入還是真正導(dǎo)入的一些問題都需要專業(yè)人員配合企業(yè)一起完成。安徽依諾瑪智能科技有限公司是一家專業(yè)提供AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的公司，可以為客戶提供符合企業(yè)實(shí)際情況的應(yīng)用解決方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型。