什么是AGV？

 

AGV是自動引導(dǎo)車輛。它通過使用磁條和激光導(dǎo)航附著在地板上的導(dǎo)線移動。 AGV使用倉庫周圍攝像頭來實時視頻流幫助進行視覺導(dǎo)航。人們經(jīng)?？紤]自動導(dǎo)向叉車，因為從長遠(yuǎn)來看，它們對于一家公司來說相對便宜。您不需要投資永不停止的工資，而AGV是一次性投資。設(shè)備可以獨立運行，不需要大量人機交互工作。 AGV的另一個主要優(yōu)勢是它們可以提高生產(chǎn)，因為它們?nèi)旌蚬ぷ鳌?

 

AGV的好處

 

雖然它們?yōu)楣咎峁┝藥讉€降低成本的機會，但AGV還提供了其他獨特選項，例如能夠在寒冷或炎熱氣候下工作，這對人類來說是不舒服的。它們可以在照明不足的地方工作，并且可以減少廢氣和噪音。如果您有很多員工出錯導(dǎo)致昂貴的事故和其他問題，AGV叉車可以幫助減少這些錯誤。它們可以安裝不同的安全裝置，防止碰撞并可以輔助檢測系統(tǒng)激光傳感器，警示燈，緩沖器，停止裝置和物體檢測將有助于防止事故和碰撞。

 

傳統(tǒng)叉車的優(yōu)點

 

與AGV叉車相比，普通叉車的運行速度更快。如果你沒有重復(fù)的工作，叉車提供最好的選擇。非重復(fù)的工作可以快速而有效地完成。AGV需要專門的路徑映射和昂貴的編程才能正常工作。叉車可以處理不同尺寸的貨物和托盤，并且在處理不同的工作時也很靈活。叉車有多種選擇空間，以滿足您的操作，安全和生產(chǎn)力需求。

 

AGV自動引導(dǎo)車 VS 手動駕駛車輛的優(yōu)勢

 

精度更高 - 降低了損壞商品、托盤和貨架的風(fēng)險。

 

優(yōu)化車輛行駛 - 將耗能降至最低。

 

行駛受程序控制 - 降低碰撞風(fēng)險，從而減少傷害事故，延長設(shè)備的使用壽命。

 

自動化物料搬運 - 降低運營成本。

 

AGV自動引導(dǎo)車 VS 傳統(tǒng)固定式自動化

 

更加靈活 - 更容易進行變更，以適應(yīng)新的需求變化。

 

降低了安裝成本 - 投資回報速度更快。

 

降低了系統(tǒng)復(fù)雜度 - 可以實現(xiàn)車隊的自動化

 

接下來詳細(xì)了解依諾瑪AGV

 

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡；主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置。

 

應(yīng)用場景

 

車間物料配送，減少車間過道作業(yè)人員，打造綠色化工廠。

　　工廠倉庫碼垛，使倉儲更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運輸效率。

　　叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動強度大且重復(fù)長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

 

產(chǎn)品特點

 

1.驅(qū)動系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機驅(qū)動，保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長；

　　2.控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡化編程和規(guī)劃路徑等；

　　3.舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準(zhǔn)啟停，通過程序簡單設(shè)定運行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性；

4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性；

 

5. 導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)引等可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對于路徑復(fù)雜、站點較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點最合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配；

6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應(yīng)傳感器，組成全方位避障防護網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險；

 

7.操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設(shè)定、路徑規(guī)劃等；

8.警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務(wù)進程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率；
　  

9.動力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間，有效保護電池；

 

AGV技術(shù)簡介

 

車輛使用壽命更長 - 保證平穩(wěn)和受程序控制的運行

 

能耗更低 - 可以在無照明和高溫或者低溫的倉庫內(nèi)運行。

 

對商品、托盤和貨架的損傷更低 - 不會與人或車輛發(fā)生碰撞。

 

工傷風(fēng)險更低 - 一個更安全的操作環(huán)境。

 

針對您公司的行業(yè)種類、地理位置和項目需求，我們可以根據(jù)您的需求進行定制，在物料運輸和倉儲中使用自動引導(dǎo)車可以創(chuàng)造很多優(yōu)勢。