近年來中國(guó)已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來迅猛發(fā)展。物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ).......憑借多場(chǎng)景應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，搬運(yùn)機(jī)器人正以較高的利用率成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。自主移動(dòng)機(jī)器人，是搬運(yùn)機(jī)器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人中，具有鮮明的特點(diǎn)。

叉車AGV，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。

安徽依諾瑪AGV產(chǎn)品

依靠工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

解放人工勞動(dòng)

為企業(yè)節(jié)省用工成本

提升工廠自動(dòng)化水平

AGV叉車與工業(yè)4.0兼容

作為工業(yè)機(jī)器人其中一類，AGV叉車完全符合工業(yè)4.0設(shè)計(jì)原則，他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng)，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接，實(shí)現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。

AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV叉車，AGV叉車接受到指令后實(shí)行搬運(yùn)任務(wù)。他們能夠通過“為人類同時(shí)執(zhí)行一系列對(duì)于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務(wù)和方式，從而為人類操作者提供技術(shù)支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動(dòng)的設(shè)備，但是它們?nèi)匀荒軌虼龠M(jìn)分散化決策。

AGV叉車助力企業(yè)加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

AGV叉車基于自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人與調(diào)度軟件、資源管理軟件等有機(jī)結(jié)合，具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力和性能優(yōu)化能力，利用小模塊化，使系統(tǒng)更具柔性。在實(shí)際應(yīng)用中具備柔性高，適應(yīng)性強(qiáng);接地氣、本土化;自主決策能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。目前正廣泛應(yīng)用各行業(yè)之中，以改造那些可能無法建立交鑰匙工業(yè)4.0設(shè)施的舊工廠。在這形勢(shì)下，AGV叉車可促進(jìn)各企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

AGV叉車使工廠能夠?qū)⑸a(chǎn)流程所有權(quán)和知識(shí)保留在工廠內(nèi)部

工業(yè)4.0涉及生產(chǎn)流程的所有權(quán)和管理知識(shí)，其自動(dòng)化系統(tǒng)通常由外部顧問公司進(jìn)行設(shè)計(jì)、監(jiān)控和管理。然而，今天，當(dāng)公司選擇生產(chǎn)基地時(shí)，生產(chǎn)工藝知識(shí)的可用性以及市場(chǎng)的臨近性正在取代低成本而成為主要標(biāo)準(zhǔn)。

由于AGV叉車系統(tǒng)對(duì)接、路線調(diào)試和控制在工廠內(nèi)部經(jīng)由本地化完成，所以選擇AGV叉車方案的公司可以保留完整自動(dòng)化生產(chǎn)流程的所有權(quán)以及管理AGV叉車所需的寶貴知識(shí)。這將為用戶帶來更大的運(yùn)營(yíng)靈活性和機(jī)動(dòng)性，并在市場(chǎng)上具有更大的競(jìng)爭(zhēng)力。

依諾瑪AGV叉車智能物流系統(tǒng)

智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，讓移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 AGV叉車成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。

依諾瑪AGV系統(tǒng)主要由AGV叉車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺(tái)組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV車體內(nèi)部，通過車間的不同區(qū)域的無線AP（或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保調(diào)度系統(tǒng)中心與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的通訊無誤。

AGV叉車通過PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV叉車通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等），從而實(shí)現(xiàn)AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。