1. 先動(dòng)口再動(dòng)手

　　對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

2.先外后內(nèi)

　　應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

3.先機(jī)械后電氣

　　只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

4.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

　　在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。

5.先清潔后維修

　　對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。

6.先電源后設(shè)備

　　電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

7.先普遍后特殊

　　因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。

8.先外圍后內(nèi)部

　　先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。

9.先直流后交流

　　檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

10.先故障后調(diào)試

　　對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

【ＰＳ】未來(lái)，依諾瑪AGV叉車發(fā)展方向

大型化和高速化

大型化是指設(shè)備的規(guī)模、能力越來(lái)越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)行速度、識(shí)別速度、運(yùn)算速度大大加快。AGV叉車未來(lái)應(yīng)在載重和舉升方面做研發(fā)升級(jí)，在運(yùn)行速度等方面做升級(jí)，但是前提還是需保證產(chǎn)品的可靠安全。

實(shí)用化和輕型化

由于AGV叉車是在通用的場(chǎng)合使用，作業(yè)按生產(chǎn)線節(jié)拍來(lái)定，因此應(yīng)好用，易維護(hù)、操作，具有耐久性、無(wú)故障性和良好的經(jīng)濟(jì)性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性?？紤]到綜合效益，未來(lái)依諾瑪AGV叉車可在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化叉車性能及結(jié)構(gòu)方面等做部分調(diào)整。

專用化和標(biāo)準(zhǔn)化

隨著生產(chǎn)工藝流程的多樣性，AGV叉車的品種越來(lái)越多且不斷更新。搬運(yùn)活動(dòng)的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動(dòng)性、快速化，要求一些AGV廠商向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。

成套化和系統(tǒng)化

只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí)，生產(chǎn)流程才是最有效、最經(jīng)濟(jì)的。在AGV叉車基礎(chǔ)上，通過(guò)其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化具有廣闊的發(fā)展前景。

未來(lái)AGV叉車企業(yè)更多的是給應(yīng)用企業(yè)提供一個(gè)完整的解決方案，而不是單獨(dú)一臺(tái)兩臺(tái)AGV產(chǎn)品去賣。要與應(yīng)用企業(yè)完整的生產(chǎn)體系以及相關(guān)軟件對(duì)接，這樣才能真正把枯燥的工業(yè)制造通過(guò)企業(yè)自身的AGV產(chǎn)品改善整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，并且在實(shí)踐過(guò)程中不斷優(yōu)化AGV叉車解決方案。