無(wú)人搬運(yùn)車，俗稱AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。其顯著特點(diǎn)是不需駕駛員，多以蓄電池為動(dòng)力源，并可通過(guò)上層設(shè)備對(duì)AGV的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)度，以滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)需求。

對(duì)于企業(yè)而言，引進(jìn)AGV可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇工作。不僅大大降低了人工成本，工作效率和精準(zhǔn)度都遠(yuǎn)比人工要高。工作產(chǎn)出和品質(zhì)也更加穩(wěn)定。而在特定工作環(huán)境中，AGV還可代替人工執(zhí)行危險(xiǎn)、易疲勞的操作，保障人員的生產(chǎn)作業(yè)安全。隨著智能工廠的實(shí)現(xiàn)，越來(lái)越多的AGV小車將出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間。

作為一種融合了軟件工程、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、傳感、通信等多種技術(shù)的綜合性設(shè)備，AGV產(chǎn)品對(duì)系統(tǒng)整合要求很高，而且也越來(lái)越趨于集成化。目前，AGV產(chǎn)品已開(kāi)始逐步與分揀、搬運(yùn)、碼垛等自動(dòng)化設(shè)備配合使用，系統(tǒng)更趨于復(fù)雜，加之系統(tǒng)中越來(lái)越多采用開(kāi)放性協(xié)議和通用產(chǎn)品，質(zhì)量問(wèn)題和安全問(wèn)題日益凸顯，增加把控難度。

針對(duì)提升AGV小車運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度、可靠性和信息交互網(wǎng)絡(luò)化的需求，依諾瑪打造了AGV整體系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了AGV小車的控制智能化。

在調(diào)度控制上，調(diào)度方案可以實(shí)現(xiàn)AGV小車的路徑學(xué)習(xí)存儲(chǔ)及請(qǐng)求任務(wù)的邏輯排序：包括單任務(wù)派送、多任務(wù)合并派送，根據(jù)不同區(qū)域任務(wù)數(shù)量，運(yùn)算派送的先后順序；以及監(jiān)控各AGV的運(yùn)行狀態(tài)、電量狀態(tài)，位置狀態(tài)等。

AGV小車執(zhí)行自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)，可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率，同時(shí)也能嫻熟快速地完成一些人力執(zhí)行難度較高的搬運(yùn)作業(yè)。通過(guò)依諾瑪提供的相應(yīng)解決方案，引進(jìn)AGV小車于大型設(shè)備的裝配車間，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)縮短物流時(shí)間、降低商品損耗，減少建設(shè)投資的成本。

信息時(shí)代的今天我們發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)近幾年物流行業(yè)的高速發(fā)展，物流技術(shù)正在由單一的產(chǎn)品逐步向更多智能、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的演變。而AGV 做為自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備之一，在提高搬運(yùn)效率，解放勞動(dòng)強(qiáng)度方面有顯著的效果，受到越來(lái)越多用戶的使用。

隨著我國(guó)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化程度不斷提升，" 無(wú)人化工廠 "、" 無(wú)人化倉(cāng)庫(kù) "、" 無(wú)人化港口 " 等正在一步一步的實(shí)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)應(yīng)用 AGV 的加工制造企業(yè)已逐漸普及，市場(chǎng)需求也得到極速攀升。無(wú)人化工廠 "、" 無(wú)人化倉(cāng)庫(kù) "、" 無(wú)人化港口 " 等正在一步一步的實(shí)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)應(yīng)用 AGV 的加工制造企業(yè)已逐漸普及，市場(chǎng)需求也得到極速攀升。

AGV 的應(yīng)用將工人從無(wú)效的繁瑣事件中解脫出來(lái)，極大的提高了工作效率，并且 AGV 可以自動(dòng)充電，完全實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)全天侯工作，這是人工完全無(wú)法代替的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用統(tǒng)計(jì)計(jì)算，據(jù)場(chǎng)地使用率不同，產(chǎn)線使用 AGV 小車平均可節(jié)省 2．6 個(gè)人工，以一個(gè)人工成本 4 千元／月來(lái)算，一年就能節(jié)約人工成本 12 萬(wàn) 5 左右，而且還提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少出錯(cuò)率。

依諾瑪所生產(chǎn)AGV打破了人們對(duì)機(jī)器人頭腦簡(jiǎn)單的印象，在倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域取代人工運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接駁物料，讓科技改變?nèi)藗兊墓ぷ鞣绞?，幫助客戶量身定制最佳的智能化物流解決方案，從而實(shí)現(xiàn)自主路徑、人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同等功能，讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性，助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。